Aufgaben

Erinnerst du dich an die Sphero Farbwechsel Aufgabe im Block Programmtyp. Diesmal versuchen wir es in Javascript!

Unser Programm sah wie folgt aus:

Versuche nun ein JavaScript Programm daraus zu entwickeln.

Nun versuchen wir mit Javascript den Sphero zu bewegen. Am besten fahren wir wieder ein Quadrat ab.

Unser Block Programm sah so aus:

Versuche nun ein Javascript Programm daraus zu entwickeln.

Stelle eine neue Farbe ein, sobald der Sphero mit etwas zusammenprallt.

Füge Anschließend deinem Programm nun eine Variable hinzu, welche bei Programmablauf bei jedem Zusammenstoß mit etwas hochgezählt wird. Lasse den Sphero die Anzahl der Zusammenstöße bei jedem weiteren sagen.

async function startProgram() {
   setMainLed({ r: 255, g: 0, b: 2 });
   await Sound.Personality.Snoring.play(true);
   await delay(5);
   setMainLed({ r: 0, g: 74, b: 255 });
}

async function startProgram() {
   await roll(0, 45, 1);
   await delay(1);
   await roll(90, 45, 1);
   await delay(1);
   await roll(180, 46, 1);
   await delay(1);
   await roll(270, 45, 1);
}

var farbeZusammenstoss = {

r: 255,
g: 0,
b: 0

};

var farbeFahren = {

r: 0,
g: 255,
b: 0

};

async function zusammenstoss() {

setMainLed(farbeZusammenstoss);
await delay(1.0);
setMainLed(farbeFahren);

};

registerEvent(EventType.onCollision, zusammenstoss);

async function startProgram() {

while (true) {

setMainLed(farbeFahren);
await roll(0, 80, 2);

}

}

 

Um ein Event erkennen zu können muss eine schleife um das Hauptprogramm gepackt werden. Ansonsten wird das Event nicht ausgelöst und das Programm wird nicht fortgesetzt.

var countColl = 0;

var colorOnCollusionUngeradeZahl = {

r: 255,
g: 0,
b: 0

};

 

var colorOnCollusionGeradeZahl={

r: 0,
g: 255,
b: 0

};

 

async function addCount() {

countColl++;

if(countColl%2 ==0){

setMainLed(colorOnCollusionGeradeZahl);

} else{

setMainLed(colorOnCollusionUngeradeZahl)

}

await delay(1.0);

await speak( countColl + „zusammenstoesse“);

};

registerEvent(EventType.onCollision, addCount);

 

async function startProgram() {

while (true) {

await roll(0, 80, 2); await delay(2.0);

}

}

 

Gerade Zahlen werden durch % den Modulooperator mit einer geraden Zahl (2) ermittelt. Bei ungeraden Zahlen wird die LED somit auf rot gesetzt.

 var color = {

r: 0,
g: 255,
b: 0

};

var time = 2;
var changeHeading = 0;

async function changeDirection(){

color = {

r: 255,
g: 0,
b: 0

};
stopRoll();
changeHeading = getHeading() + 90;
color = {

r: 0,
g: 255,
b: 0

};

};

registerEvent(EventType.onCollision, changeDirection);

async function startProgram(){

while (true) {

setMainLed(color);
await delay(0.1);
await roll(changeHeading, 80, time);

}

};