Steuerung

Verzögert die Ausführung des nächsten Code Blocks um eine angegebene Zeit.

await delay()

Beispiel:
- 2 Sekunden Verzögerung

async function startProgram() {
setSpeed(100);
await delay(2);
setSpeed(0);
}

Die for Schleife verwenden wir, wenn die Anzahl der Durchläufe bekannt ist. Das heißt es ist eine Zähler-gesteuerte Schleife. Wir benötigen also immer eine Variable, welche wir zum Zählen der Durchläufe verwenden.

for (Startwert der Zählvariablen; Durchlauf-Bedingung; Operation auf Zählvariable){
 // CODE
}

Beispiel:
- 8 Drehungen um 90 Grad mit einer Verzögerung von 0.25 Sekunden

async function startProgram() {
   for (var count_1 = 0; count_1 < 8; count_1++) {
      await speak('Drehung', true);
      setHeading((getHeading() + 90));
      await delay(0.25);
   }
}

Die Dauerschleife wiederholt den Code Abschnitt, solange bis du das Programm beendest.

while (true)
{
 // CODE
}

Beispiel:
- Roboter hört sich nicht auf zu Drehen.
while (true)
{
   setHeading((getHeading() + 90));
   await delay(0.25);
}

Eine Schleife, die (eigentlich) niemals endet. Bei falscher Verwendung kann sie den Computer völlig auslasten und das Programm zum Absturz bringen. 

while ( !bedingung ) {
 // Code wird solange ausgeführt bis "bedingung" wahr ist.
}

Beispiel:
- Beschleunigt bis Geschwindigkeit 80.0 und bremst bei erreichen der Geschwindigkeit ab.

async function startProgram() {
   setSpeed(20);
   while ( !(getSpeed() === 80.0) ) { 
      setSpeed((getSpeed() + 20));
      await delay(1.5);
   }
   setSpeed(0.0);
}

Programmabschnitt wird ausgeführt, wenn eine gegebene Bedingung wahr ist.

if(bedingung){
   //Code
}


Beispiel 1:
- Roboter soll erkennen, dass er geschüttelt wurde.

async function startProgram() {
  setStabilization(false);
  setBackLed(255);
  while (true) {
      if ((Math.sqrt((getAcceleration().x ** 2) + (getAcceleration().y ** 2) + (getAcceleration().z ** 2)) > 1.4)) {
        await speak("Shake", false);
        setMainLed({ r: 0, g: 255, b: 0 });
        await delay(1);
     }
     await delay(0.025);
  }
}


Beispiel 2:
- Roboter soll erkennen, dass er geschüttelt wurde. (Mit || OR-Operator)

async function startProgram() {
   setStabilization(false);
   setBackLed(255);
   while (true) {
      if (((Math.sqrt((getAcceleration().x ** 2) + (getAcceleration().y ** 2) + (getAcceleration().z ** 2)) > 1.4) || (getOrientation().pitch < -45))) {
      await speak("Shake or Pitch", false);
      setMainLed({ r: 0, g: 255, b: 0 });
      await delay(1);
      setMainLed({ r: 0, g: 0, b: 0 });
      }
   await delay(0.025);
   }
}


Beispiel 3:
- Roboter soll erkennen, dass er geschüttelt wurde. (Mit && UND-Operator)

async function startProgram() {
   setStabilization(false);
   setBackLed(255);
   while (true) {
      if (((Math.sqrt((getAcceleration().x ** 2) + (getAcceleration().y ** 2) + (getAcceleration().z ** 2)) > 1.4) && (getOrientation().pitch < -45))) {
      await speak("Shake or Pitch", false);
      setMainLed({ r: 0, g: 255, b: 0 });
      await delay(1);
      setMainLed({ r: 0, g: 0, b: 0 });
      }
   await delay(0.025);
   }
}

Ähnlich wie die If-Schleife (Wenn dann), doch diesmal können wir eine Alternative mittels „else“ setzen, wenn die Bedingung nicht erfüllt wird.

if(bedingung){
   //Code wenn Bedingung erfüllt
} else {
   //Code wenn Bedingung nicht erfüllt
}

Beispiel 1:
- Farbe je nach Ausrichtung

async function startProgram() {

   if( getHeading() > 180 ) {
      setMainLed({ r: 255, g: 0, b: 0 });
   } else {
      setMainLed({ r: 0, g: 255, b: 0 });
   }
}

Beispiel 2:
- Farbe je nach Ausrichtung (if else Verschachtelung)

async function startProgram(){

   if( getHeading() > 180 ){
      setMainLed({ r: 255, g: 0, b: 0 });
   } else {
      if ( getHeading() > 90) {
         setMainLed({ r: 0, g: 255, b: 0 });
      } else {
         setMainLed({ r: 0, g: 0, b: 255 });
      }
   } 
}

Beendet das Programm. Ähnlich wie das Berühren der stop Taste.

exitProgram()

Beispiel:

async function startProgram(){
   await delay(1);
   await speak("Programm wird beendet", true);
   exitProgram();
}