Lasse deinen Sphero einige Sekunden fahren, und dabei mehrmals die Richtung welchseln. Verwende eine Variable, welche Du zu Beginn auf Null setzt, um zu zählen, wie oft Du die Richtung gewechselt hast.
Lasse Sphero am Ende der Fahrt so oft blinken, wie er die Richtung gewechselt hat.